; total time: 0.97
; plan length: 119
(up f0 f1)
(board f1 p18)
(board f1 p2)
(board f1 p4)
(up f1 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f11)
(up f11 f19)
(up f19 f44)
(board f44 p9)
(up f44 f45)
(board f45 p17)
(board f45 p25)
(up f45 f47)
(board f47 p11)
(up f47 f48)
(board f48 p22)
(up f48 f50)
(up f50 f51)
(board f51 p19)
(board f51 p24)
(up f51 f52)
(board f52 p8)
(up f52 f53)
(up f53 f54)
(board f54 p13)
(depart f54 p25)
(down f54 f0)
(depart f0 p18)
(up f0 f2)
(board f2 p5)
(depart f2 p19)
(up f2 f11)
(up f11 f19)
(depart f19 p5)
(up f19 f26)
(up f26 f27)
(board f27 p7)
(up f27 f36)
(board f36 p27)
(up f36 f44)
(depart f44 p3)
(up f44 f50)
(depart f50 p8)
(depart f50 p24)
(up f50 f53)
(down f53 f9)
(board f9 p1)
(depart f9 p27)
(up f9 f11)
(up f11 f14)
(depart f14 p7)
(up f14 f15)
(board f15 p0)
(up f15 f16)
(depart f16 p9)
(up f16 f17)
(depart f17 p22)
(up f17 f19)
(depart f19 p1)
(up f19 f23)
(depart f23 p17)
(up f23 f26)
(up f26 f27)
(depart f27 p13)
(up f27 f29)
(board f29 p20)
(up f29 f30)
(board f30 p12)
(up f30 f31)
(depart f31 p2)
(up f31 f33)
(board f33 p15)
(up f33 f34)
(board f34 p6)
(up f34 f35)
(board f35 p26)
(up f35 f36)
(depart f36 p26)
(up f36 f37)
(depart f37 p11)
(up f37 f38)
(board f38 p16)
(up f38 f42)
(depart f42 p15)
(up f42 f43)
(board f43 p14)
(up f43 f44)
(down f44 f26)
(depart f26 p12)
(depart f26 p16)
(up f26 f44)
(up f44 f45)
(depart f45 p4)
(up f45 f46)
(depart f46 p0)
(up f46 f47)
(depart f47 p14)
(up f47 f53)
(depart f53 p20)
(down f53 f0)
(up f0 f11)
(depart f11 p6)
(up f11 f44)
(down f44 f3)
(board f3 p10)
(up f3 f44)
(down f44 f0)
(depart f0 p10)
(up f0 f44)
(down f44 f5)
(board f5 p21)
(up f5 f44)
(down f44 f6)
(board f6 p23)
(up f6 f44)
(depart f44 p23)
(down f44 f7)
(depart f7 p21)
