; total time: 0.99
; plan length: 119
(up f0 f10)
(board f10 p15)
(up f10 f12)
(board f12 p20)
(up f12 f17)
(board f17 p16)
(up f17 f19)
(board f19 p6)
(up f19 f20)
(board f20 p11)
(up f20 f26)
(board f26 p1)
(down f26 f5)
(board f5 p12)
(board f5 p25)
(up f5 f7)
(board f7 p22)
(board f7 p24)
(up f7 f28)
(up f28 f30)
(board f30 p23)
(up f30 f31)
(board f31 p10)
(board f31 p18)
(up f31 f35)
(board f35 p0)
(board f35 p8)
(up f35 f36)
(depart f36 p11)
(up f36 f39)
(board f39 p26)
(board f39 p4)
(up f39 f42)
(board f42 p3)
(depart f42 p23)
(up f42 f44)
(depart f44 p1)
(up f44 f52)
(board f52 p7)
(up f52 f54)
(board f54 p5)
(down f54 f2)
(board f2 p21)
(up f2 f28)
(depart f28 p0)
(down f28 f4)
(board f4 p28)
(up f4 f12)
(depart f12 p24)
(up f12 f13)
(depart f13 p18)
(up f13 f15)
(depart f15 p20)
(up f15 f16)
(board f16 p13)
(up f16 f17)
(depart f17 p26)
(up f17 f19)
(depart f19 p8)
(up f19 f20)
(depart f20 p3)
(up f20 f23)
(board f23 p14)
(up f23 f24)
(depart f24 p21)
(up f24 f25)
(depart f25 p28)
(up f25 f26)
(depart f26 p10)
(up f26 f27)
(board f27 p19)
(up f27 f28)
(up f28 f29)
(board f29 p17)
(up f29 f30)
(depart f30 p25)
(up f30 f36)
(depart f36 p16)
(up f36 f44)
(up f44 f47)
(depart f47 p14)
(up f47 f48)
(board f48 p9)
(up f48 f50)
(depart f50 p6)
(up f50 f51)
(depart f51 p15)
(up f51 f52)
(up f52 f53)
(depart f53 p12)
(up f53 f54)
(depart f54 p22)
(up f54 f55)
(board f55 p2)
(up f55 f57)
(depart f57 p4)
(down f57 f2)
(depart f2 p13)
(up f2 f28)
(depart f28 p9)
(up f28 f44)
(up f44 f52)
(depart f52 p2)
(down f52 f4)
(depart f4 p19)
(up f4 f44)
(down f44 f5)
(depart f5 p5)
(up f5 f44)
(down f44 f6)
(depart f6 p7)
(up f6 f44)
(down f44 f7)
(depart f7 p17)
(up f7 f44)
(down f44 f8)
(board f8 p27)
(up f8 f44)
(depart f44 p27)
