; total time: 0.04
; plan length: 11
(up f0 f1)
(board f1 p0)
(up f1 f3)
(board f3 p1)
(up f3 f4)
(depart f4 p0)
(up f4 f5)
(board f5 p2)
(down f5 f1)
(depart f1 p1)
(depart f1 p2)
