; total time: 1.11
; plan length: 117
(board f0 p8)
(up f0 f1)
(up f1 f16)
(board f16 p29)
(up f16 f46)
(board f46 p3)
(down f46 f2)
(board f2 p12)
(board f2 p13)
(board f2 p28)
(board f2 p5)
(up f2 f11)
(board f11 p10)
(up f11 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f13)
(board f13 p18)
(up f13 f16)
(depart f16 p18)
(up f16 f27)
(board f27 p11)
(up f27 f29)
(board f29 p15)
(board f29 p17)
(up f29 f30)
(up f30 f31)
(board f31 p19)
(board f31 p26)
(up f31 f33)
(up f33 f35)
(board f35 p24)
(up f35 f37)
(up f37 f42)
(board f42 p16)
(up f42 f43)
(board f43 p0)
(up f43 f44)
(board f44 p22)
(up f44 f46)
(depart f46 p0)
(up f46 f50)
(board f50 p6)
(depart f50 p12)
(up f50 f53)
(board f53 p2)
(board f53 p25)
(up f53 f55)
(depart f55 p2)
(down f55 f9)
(board f9 p20)
(board f9 p4)
(depart f9 p11)
(up f9 f16)
(up f16 f33)
(depart f33 p20)
(up f33 f46)
(depart f46 p25)
(up f46 f55)
(down f55 f1)
(depart f1 p4)
(depart f1 p29)
(up f1 f16)
(down f16 f7)
(board f7 p14)
(depart f7 p5)
(up f7 f16)
(up f16 f55)
(depart f55 p14)
(up f55 f56)
(board f56 p27)
(up f56 f57)
(board f57 p1)
(up f57 f59)
(down f59 f18)
(depart f18 p16)
(up f18 f19)
(depart f19 p6)
(up f19 f20)
(depart f20 p26)
(up f20 f21)
(board f21 p21)
(up f21 f22)
(depart f22 p19)
(up f22 f23)
(board f23 p7)
(up f23 f27)
(depart f27 p17)
(up f27 f30)
(depart f30 p24)
(up f30 f33)
(depart f33 p27)
(up f33 f37)
(depart f37 p22)
(up f37 f38)
(board f38 p23)
(up f38 f42)
(depart f42 p15)
(up f42 f43)
(depart f43 p13)
(up f43 f44)
(depart f44 p23)
(up f44 f46)
(depart f46 p7)
(up f46 f50)
(depart f50 p28)
(up f50 f52)
(board f52 p9)
(up f52 f55)
(depart f55 p1)
(up f55 f59)
(depart f59 p21)
(down f59 f16)
(depart f16 p9)
(down f16 f6)
(depart f6 p8)
(up f6 f8)
(depart f8 p10)
