; total time: 1.15
; plan length: 129
(up f0 f10)
(board f10 p22)
(up f10 f12)
(board f12 p11)
(up f12 f22)
(board f22 p17)
(board f22 p7)
(up f22 f28)
(board f28 p10)
(board f28 p12)
(board f28 p16)
(up f28 f31)
(board f31 p5)
(up f31 f32)
(up f32 f35)
(board f35 p15)
(up f35 f48)
(up f48 f59)
(board f59 p20)
(board f59 p25)
(depart f59 p11)
(down f59 f12)
(up f12 f48)
(up f48 f53)
(board f53 p0)
(depart f53 p10)
(up f53 f55)
(board f55 p23)
(up f55 f57)
(board f57 p24)
(up f57 f58)
(board f58 p13)
(up f58 f59)
(down f59 f0)
(depart f0 p17)
(up f0 f10)
(depart f10 p15)
(up f10 f11)
(depart f11 p23)
(up f11 f12)
(depart f12 p20)
(up f12 f17)
(board f17 p14)
(up f17 f19)
(up f19 f21)
(board f21 p18)
(up f21 f22)
(depart f22 p12)
(depart f22 p22)
(up f22 f23)
(up f23 f25)
(board f25 p27)
(up f25 f26)
(depart f26 p25)
(up f26 f27)
(depart f27 p18)
(up f27 f32)
(down f32 f6)
(board f6 p1)
(up f6 f7)
(board f7 p21)
(depart f7 p7)
(up f7 f12)
(up f12 f19)
(depart f19 p1)
(up f19 f23)
(up f23 f33)
(depart f33 p16)
(up f33 f34)
(board f34 p28)
(up f34 f35)
(depart f35 p0)
(up f35 f38)
(board f38 p26)
(up f38 f39)
(board f39 p2)
(up f39 f40)
(board f40 p19)
(up f40 f41)
(board f41 p29)
(up f41 f42)
(depart f42 p13)
(up f42 f43)
(up f43 f48)
(depart f48 p2)
(up f48 f50)
(board f50 p9)
(up f50 f51)
(board f51 p4)
(up f51 f53)
(depart f53 p14)
(up f53 f54)
(depart f54 p5)
(up f54 f55)
(depart f55 p21)
(up f55 f59)
(depart f59 p27)
(down f59 f12)
(depart f12 p26)
(up f12 f13)
(depart f13 p19)
(up f13 f23)
(depart f23 p28)
(up f23 f32)
(depart f32 p4)
(up f32 f43)
(up f43 f48)
(depart f48 p9)
(down f48 f4)
(board f4 p6)
(up f4 f43)
(up f43 f44)
(depart f44 p29)
(up f44 f45)
(depart f45 p24)
(up f45 f48)
(down f48 f5)
(board f5 p3)
(up f5 f43)
(up f43 f48)
(depart f48 p3)
(down f48 f43)
(down f43 f6)
(depart f6 p6)
(up f6 f43)
(down f43 f8)
(board f8 p8)
(up f8 f43)
(depart f43 p8)
