; total time: 0.04
; plan length: 17
(up f0 f1)
(up f1 f2)
(board f2 p1)
(up f2 f4)
(depart f4 p1)
(up f4 f5)
(board f5 p3)
(up f5 f6)
(board f6 p2)
(up f6 f7)
(board f7 p0)
(down f7 f1)
(depart f1 p3)
(up f1 f2)
(depart f2 p0)
(up f2 f3)
(depart f3 p2)
