; total time: 0.01
; plan length: 40
(board f0 p9)
(board f0 p11)
(up f0 f19)
(board f19 p0)
(down f19 f4)
(board f4 p1)
(up f4 f9)
(board f9 p2)
(up f9 f14)
(board f14 p3)
(down f14 f11)
(board f11 p5)
(up f11 f15)
(board f15 p4)
(board f15 p8)
(down f15 f8)
(board f8 p10)
(down f8 f0)
(depart f0 p0)
(up f0 f6)
(board f6 p7)
(depart f6 p2)
(down f6 f2)
(board f2 p6)
(depart f2 p4)
(up f2 f7)
(depart f7 p3)
(depart f7 p5)
(up f7 f18)
(depart f18 p1)
(depart f18 p6)
(down f18 f12)
(depart f12 p8)
(down f12 f1)
(depart f1 p7)
(depart f1 p9)
(up f1 f16)
(depart f16 p10)
(up f16 f17)
(depart f17 p11)
