; total time: 0.01
; plan length: 45
(board f0 p2)
(up f0 f19)
(board f19 p0)
(up f19 f26)
(board f26 p1)
(down f26 f1)
(board f1 p4)
(up f1 f4)
(board f4 p5)
(up f4 f25)
(board f25 p6)
(down f25 f5)
(board f5 p9)
(up f5 f9)
(board f9 p8)
(board f9 p10)
(up f9 f20)
(board f20 p13)
(down f20 f10)
(depart f10 p1)
(up f10 f17)
(board f17 p11)
(depart f17 p4)
(up f17 f22)
(board f22 p12)
(depart f22 p5)
(depart f22 p6)
(down f22 f14)
(depart f14 p2)
(depart f14 p10)
(up f14 f24)
(depart f24 p8)
(depart f24 p11)
(down f24 f15)
(board f15 p7)
(depart f15 p9)
(depart f15 p12)
(down f15 f6)
(board f6 p3)
(depart f6 p7)
(up f6 f7)
(depart f7 p3)
(up f7 f27)
(depart f27 p0)
(depart f27 p13)
