; total time: 0.02
; plan length: 50
(up f0 f20)
(board f20 p0)
(up f20 f29)
(board f29 p1)
(down f29 f16)
(board f16 p2)
(up f16 f25)
(board f25 p3)
(up f25 f28)
(board f28 p5)
(down f28 f18)
(board f18 p8)
(down f18 f3)
(board f3 p9)
(up f3 f5)
(board f5 p11)
(up f5 f27)
(board f27 p13)
(down f27 f11)
(board f11 p10)
(depart f11 p0)
(up f11 f14)
(board f14 p14)
(depart f14 p1)
(down f14 f13)
(board f13 p12)
(depart f13 p2)
(down f13 f4)
(depart f4 p9)
(up f4 f22)
(depart f22 p10)
(down f22 f6)
(depart f6 p11)
(down f6 f1)
(board f1 p4)
(board f1 p7)
(depart f1 p12)
(up f1 f10)
(depart f10 p3)
(depart f10 p7)
(up f10 f17)
(board f17 p6)
(depart f17 p5)
(depart f17 p13)
(down f17 f0)
(depart f0 p4)
(depart f0 p6)
(depart f0 p8)
(up f0 f26)
(depart f26 p14)
