; total time: 0.02
; plan length: 50
(up f0 f4)
(board f4 p1)
(down f4 f3)
(board f3 p2)
(up f3 f19)
(board f19 p4)
(up f19 f20)
(board f20 p3)
(board f20 p5)
(down f20 f1)
(board f1 p6)
(up f1 f6)
(board f6 p7)
(up f6 f25)
(board f25 p8)
(board f25 p10)
(up f25 f28)
(board f28 p11)
(down f28 f27)
(board f27 p14)
(down f27 f12)
(depart f12 p1)
(up f12 f14)
(depart f14 p3)
(down f14 f9)
(depart f9 p4)
(up f9 f23)
(board f23 p12)
(depart f23 p5)
(down f23 f2)
(depart f2 p6)
(up f2 f15)
(depart f15 p8)
(down f15 f8)
(board f8 p13)
(depart f8 p10)
(up f8 f21)
(depart f21 p12)
(up f21 f24)
(board f24 p9)
(depart f24 p2)
(depart f24 p7)
(depart f24 p11)
(depart f24 p13)
(down f24 f13)
(board f13 p0)
(depart f13 p14)
(down f13 f0)
(depart f0 p0)
(depart f0 p9)
