; total time: 0.02
; plan length: 53
(up f0 f17)
(board f17 p2)
(down f17 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f18)
(board f18 p6)
(up f18 f28)
(board f28 p8)
(down f28 f20)
(board f20 p9)
(down f20 f7)
(board f7 p0)
(board f7 p11)
(up f7 f22)
(board f22 p12)
(down f22 f14)
(board f14 p13)
(down f14 f9)
(board f9 p1)
(board f9 p4)
(board f9 p15)
(up f9 f19)
(board f19 p14)
(depart f19 p1)
(down f19 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f27)
(board f27 p10)
(depart f27 p6)
(down f27 f2)
(depart f2 p8)
(up f2 f24)
(depart f24 p9)
(down f24 f8)
(depart f8 p10)
(up f8 f13)
(depart f13 p4)
(depart f13 p11)
(down f13 f3)
(board f3 p7)
(depart f3 p13)
(up f3 f6)
(depart f6 p0)
(depart f6 p7)
(up f6 f31)
(depart f31 p2)
(depart f31 p14)
(down f31 f26)
(board f26 p5)
(depart f26 p12)
(depart f26 p15)
(down f26 f11)
(depart f11 p5)
