; total time: 0.03
; plan length: 52
(board f0 p2)
(up f0 f24)
(board f24 p0)
(down f24 f21)
(board f21 p4)
(down f21 f19)
(board f19 p6)
(down f19 f2)
(board f2 p8)
(up f2 f31)
(board f31 p11)
(down f31 f13)
(board f13 p7)
(board f13 p10)
(board f13 p12)
(up f13 f17)
(board f17 p3)
(board f17 p13)
(down f17 f5)
(depart f5 p0)
(up f5 f23)
(board f23 p1)
(board f23 p9)
(depart f23 p2)
(up f23 f28)
(board f28 p14)
(board f28 p15)
(depart f28 p1)
(down f28 f4)
(depart f4 p7)
(up f4 f22)
(depart f22 p3)
(depart f22 p8)
(down f22 f14)
(depart f14 p9)
(up f14 f20)
(board f20 p5)
(depart f20 p10)
(up f20 f29)
(depart f29 p5)
(down f29 f18)
(depart f18 p6)
(depart f18 p11)
(down f18 f11)
(depart f11 p12)
(down f11 f3)
(depart f3 p4)
(depart f3 p13)
(up f3 f30)
(depart f30 p14)
(down f30 f1)
(depart f1 p15)
