; total time: 0.02
; plan length: 53
(board f0 p5)
(up f0 f31)
(board f31 p0)
(down f31 f18)
(board f18 p1)
(down f18 f4)
(board f4 p2)
(up f4 f19)
(board f19 p7)
(up f19 f29)
(board f29 p4)
(board f29 p6)
(board f29 p8)
(down f29 f25)
(board f25 p9)
(down f25 f1)
(board f1 p10)
(up f1 f8)
(board f8 p13)
(down f8 f2)
(depart f2 p1)
(up f2 f14)
(board f14 p15)
(depart f14 p2)
(up f14 f17)
(board f17 p11)
(depart f17 p4)
(down f17 f6)
(board f6 p3)
(depart f6 p5)
(up f6 f27)
(depart f27 p3)
(down f27 f22)
(depart f22 p6)
(up f22 f30)
(depart f30 p7)
(down f30 f28)
(depart f28 p8)
(down f28 f7)
(depart f7 p0)
(depart f7 p9)
(up f7 f12)
(depart f12 p11)
(up f12 f23)
(board f23 p14)
(depart f23 p13)
(depart f23 p15)
(up f23 f26)
(board f26 p12)
(depart f26 p10)
(depart f26 p14)
(down f26 f11)
(depart f11 p12)
