; total time: 0.03
; plan length: 56
(up f0 f27)
(board f27 p0)
(down f27 f9)
(board f9 p1)
(up f9 f15)
(board f15 p2)
(up f15 f20)
(board f20 p3)
(board f20 p6)
(up f20 f29)
(board f29 p7)
(down f29 f28)
(board f28 p8)
(down f28 f6)
(board f6 p9)
(down f6 f1)
(board f1 p10)
(up f1 f10)
(board f10 p16)
(up f10 f17)
(board f17 p15)
(depart f17 p1)
(down f17 f3)
(depart f3 p2)
(up f3 f30)
(depart f30 p8)
(down f30 f14)
(board f14 p12)
(depart f14 p3)
(depart f14 p9)
(down f14 f8)
(board f8 p13)
(depart f8 p10)
(up f8 f22)
(board f22 p5)
(depart f22 p7)
(depart f22 p12)
(up f22 f31)
(board f31 p14)
(depart f31 p5)
(down f31 f21)
(depart f21 p13)
(down f21 f11)
(board f11 p4)
(depart f11 p14)
(up f11 f19)
(board f19 p11)
(depart f19 p4)
(depart f19 p6)
(down f19 f5)
(depart f5 p11)
(up f5 f32)
(depart f32 p0)
(depart f32 p15)
(down f32 f0)
(depart f0 p16)
