; total time: 0.03
; plan length: 60
(up f0 f10)
(board f10 p1)
(up f10 f15)
(board f15 p3)
(down f15 f3)
(board f3 p0)
(board f3 p4)
(up f3 f14)
(board f14 p7)
(board f14 p8)
(up f14 f26)
(board f26 p9)
(up f26 f28)
(board f28 p6)
(board f28 p10)
(down f28 f8)
(board f8 p12)
(up f8 f31)
(board f31 p5)
(board f31 p14)
(down f31 f17)
(board f17 p15)
(down f17 f6)
(board f6 p11)
(board f6 p16)
(up f6 f13)
(depart f13 p0)
(down f13 f9)
(depart f9 p1)
(up f9 f12)
(depart f12 p3)
(down f12 f4)
(depart f4 p4)
(up f4 f18)
(depart f18 p5)
(up f18 f30)
(board f30 p13)
(depart f30 p6)
(down f30 f25)
(depart f25 p7)
(down f25 f11)
(depart f11 p8)
(up f11 f23)
(board f23 p2)
(depart f23 p10)
(up f23 f32)
(depart f32 p2)
(down f32 f21)
(depart f21 p11)
(down f21 f20)
(depart f20 p12)
(down f20 f16)
(depart f16 p9)
(depart f16 p13)
(up f16 f27)
(depart f27 p14)
(down f27 f0)
(depart f0 p15)
(up f0 f1)
(depart f1 p16)
