; total time: 0.02
; plan length: 58
(up f0 f2)
(board f2 p3)
(up f2 f31)
(board f31 p0)
(board f31 p6)
(down f31 f24)
(board f24 p9)
(down f24 f8)
(board f8 p10)
(up f8 f15)
(board f15 p12)
(down f15 f6)
(board f6 p13)
(up f6 f7)
(board f7 p4)
(board f7 p14)
(up f7 f10)
(board f10 p16)
(up f10 f21)
(board f21 p2)
(board f21 p17)
(down f21 f12)
(board f12 p11)
(depart f12 p0)
(up f12 f14)
(depart f14 p3)
(down f14 f3)
(board f3 p15)
(depart f3 p4)
(up f3 f16)
(board f16 p1)
(depart f16 p10)
(up f16 f18)
(board f18 p7)
(depart f18 p1)
(down f18 f17)
(depart f17 p11)
(up f17 f26)
(board f26 p5)
(depart f26 p6)
(depart f26 p12)
(down f26 f23)
(depart f23 p5)
(up f23 f30)
(depart f30 p2)
(depart f30 p7)
(depart f30 p14)
(down f30 f19)
(depart f19 p15)
(down f19 f1)
(board f1 p8)
(depart f1 p9)
(depart f1 p16)
(up f1 f27)
(depart f27 p8)
(depart f27 p13)
(down f27 f5)
(depart f5 p17)
