; total time: 0.04
; plan length: 65
(up f0 f18)
(board f18 p2)
(up f18 f21)
(board f21 p4)
(up f21 f36)
(board f36 p5)
(down f36 f16)
(board f16 p11)
(up f16 f20)
(board f20 p12)
(up f20 f35)
(board f35 p1)
(board f35 p13)
(down f35 f3)
(board f3 p14)
(up f3 f22)
(board f22 p15)
(down f22 f2)
(board f2 p9)
(board f2 p17)
(up f2 f12)
(board f12 p7)
(board f12 p18)
(up f12 f28)
(board f28 p10)
(depart f28 p1)
(up f28 f31)
(depart f31 p2)
(up f31 f33)
(depart f33 p4)
(down f33 f30)
(board f30 p0)
(depart f30 p5)
(up f30 f37)
(board f37 p6)
(depart f37 p0)
(down f37 f15)
(depart f15 p6)
(up f15 f25)
(depart f25 p7)
(down f25 f9)
(board f9 p16)
(depart f9 p10)
(down f9 f5)
(depart f5 p11)
(up f5 f29)
(depart f29 p9)
(depart f29 p12)
(down f29 f13)
(board f13 p3)
(depart f13 p13)
(up f13 f14)
(board f14 p8)
(depart f14 p3)
(down f14 f8)
(depart f8 p8)
(up f8 f34)
(depart f34 p15)
(down f34 f19)
(depart f19 p16)
(up f19 f27)
(depart f27 p17)
(up f27 f32)
(depart f32 p14)
(depart f32 p18)
