; total time: 0.05
; plan length: 65
(board f0 p18)
(up f0 f15)
(board f15 p0)
(up f15 f22)
(board f22 p2)
(board f22 p6)
(up f22 f23)
(board f23 p9)
(up f23 f28)
(board f28 p11)
(down f28 f27)
(board f27 p3)
(board f27 p12)
(down f27 f18)
(board f18 p10)
(board f18 p14)
(up f18 f32)
(board f32 p16)
(down f32 f21)
(board f21 p17)
(down f21 f1)
(board f1 p19)
(up f1 f31)
(depart f31 p0)
(up f31 f38)
(board f38 p7)
(depart f38 p2)
(down f38 f5)
(depart f5 p3)
(up f5 f19)
(depart f19 p6)
(down f19 f13)
(depart f13 p7)
(down f13 f2)
(board f2 p1)
(depart f2 p11)
(up f2 f20)
(board f20 p8)
(depart f20 p1)
(up f20 f33)
(depart f33 p8)
(depart f33 p10)
(down f33 f0)
(depart f0 p12)
(up f0 f30)
(board f30 p5)
(depart f30 p14)
(down f30 f29)
(depart f29 p5)
(down f29 f7)
(board f7 p13)
(board f7 p15)
(depart f7 p17)
(up f7 f39)
(depart f39 p13)
(down f39 f9)
(board f9 p4)
(depart f9 p9)
(depart f9 p15)
(depart f9 p16)
(up f9 f12)
(depart f12 p18)
(up f12 f24)
(depart f24 p4)
(depart f24 p19)
