; total time: 0.05
; plan length: 67
(board f0 p1)
(up f0 f9)
(board f9 p2)
(up f9 f19)
(board f19 p5)
(up f19 f28)
(board f28 p6)
(down f28 f20)
(board f20 p8)
(up f20 f32)
(board f32 p9)
(down f32 f22)
(board f22 p7)
(board f22 p10)
(up f22 f40)
(board f40 p12)
(board f40 p16)
(down f40 f4)
(board f4 p13)
(board f4 p17)
(up f4 f27)
(board f27 p4)
(board f27 p18)
(down f27 f23)
(board f23 p15)
(board f23 p20)
(up f23 f26)
(depart f26 p4)
(up f26 f36)
(board f36 p11)
(depart f36 p6)
(down f36 f1)
(depart f1 p7)
(depart f1 p8)
(up f1 f41)
(board f41 p14)
(depart f41 p11)
(down f41 f10)
(depart f10 p12)
(down f10 f0)
(depart f0 p13)
(up f0 f35)
(board f35 p0)
(board f35 p3)
(depart f35 p10)
(depart f35 p14)
(down f35 f5)
(depart f5 p0)
(up f5 f30)
(depart f30 p3)
(depart f30 p9)
(up f30 f34)
(board f34 p19)
(depart f34 p15)
(down f34 f21)
(depart f21 p16)
(down f21 f6)
(depart f6 p2)
(depart f6 p17)
(up f6 f39)
(depart f39 p18)
(down f39 f13)
(depart f13 p1)
(depart f13 p19)
(down f13 f12)
(depart f12 p5)
(depart f12 p20)
