; total time: 0.05
; plan length: 70
(board f0 p0)
(up f0 f4)
(board f4 p2)
(up f4 f17)
(board f17 p4)
(up f17 f36)
(board f36 p8)
(up f36 f38)
(board f38 p10)
(up f38 f43)
(board f43 p13)
(down f43 f31)
(board f31 p14)
(down f31 f26)
(board f26 p7)
(board f26 p15)
(up f26 f41)
(board f41 p16)
(down f41 f40)
(board f40 p19)
(down f40 f21)
(board f21 p20)
(down f21 f7)
(depart f7 p4)
(down f7 f2)
(depart f2 p8)
(up f2 f13)
(board f13 p3)
(depart f13 p10)
(up f13 f18)
(depart f18 p3)
(up f18 f20)
(board f20 p5)
(depart f20 p14)
(up f20 f24)
(board f24 p17)
(depart f24 p5)
(up f24 f32)
(board f32 p11)
(board f32 p18)
(depart f32 p15)
(down f32 f11)
(board f11 p1)
(depart f11 p11)
(up f11 f37)
(board f37 p6)
(depart f37 p7)
(depart f37 p16)
(down f37 f1)
(depart f1 p0)
(depart f1 p17)
(up f1 f14)
(board f14 p9)
(board f14 p12)
(depart f14 p18)
(up f14 f39)
(depart f39 p2)
(depart f39 p6)
(depart f39 p9)
(down f39 f5)
(board f5 p21)
(depart f5 p12)
(depart f5 p13)
(up f5 f25)
(depart f25 p19)
(down f25 f16)
(depart f16 p1)
(depart f16 p20)
(up f16 f34)
(depart f34 p21)
