; total time: 0.07
; plan length: 76
(board f0 p16)
(up f0 f13)
(board f13 p0)
(down f13 f6)
(board f6 p1)
(up f6 f23)
(board f23 p2)
(down f23 f17)
(board f17 p3)
(up f17 f28)
(board f28 p6)
(down f28 f14)
(board f14 p9)
(up f14 f36)
(board f36 p10)
(board f36 p11)
(down f36 f29)
(board f29 p14)
(down f29 f15)
(board f15 p4)
(board f15 p15)
(up f15 f18)
(board f18 p7)
(board f18 p17)
(down f18 f5)
(board f5 p18)
(up f5 f32)
(board f32 p12)
(board f32 p19)
(down f32 f7)
(board f7 p21)
(up f7 f19)
(depart f19 p0)
(up f19 f43)
(depart f43 p1)
(down f43 f8)
(board f8 p8)
(depart f8 p2)
(up f8 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f40)
(depart f40 p4)
(down f40 f10)
(depart f10 p6)
(up f10 f31)
(board f31 p5)
(board f31 p20)
(depart f31 p8)
(down f31 f30)
(depart f30 p5)
(down f30 f4)
(depart f4 p9)
(up f4 f33)
(depart f33 p10)
(down f33 f11)
(depart f11 p7)
(depart f11 p11)
(up f11 f25)
(depart f25 p14)
(up f25 f42)
(board f42 p13)
(depart f42 p15)
(down f42 f26)
(depart f26 p12)
(depart f26 p13)
(up f26 f41)
(depart f41 p16)
(down f41 f0)
(depart f0 p17)
(up f0 f21)
(depart f21 p19)
(down f21 f20)
(depart f20 p20)
(up f20 f35)
(depart f35 p18)
(depart f35 p21)
