; total time: 0.06
; plan length: 72
(up f0 f15)
(board f15 p0)
(down f15 f14)
(board f14 p1)
(up f14 f40)
(board f40 p2)
(down f40 f8)
(board f8 p5)
(up f8 f41)
(board f41 p8)
(board f41 p10)
(down f41 f17)
(board f17 p6)
(board f17 p11)
(up f17 f18)
(board f18 p12)
(up f18 f21)
(board f21 p4)
(board f21 p16)
(down f21 f5)
(board f5 p9)
(board f5 p17)
(up f5 f23)
(board f23 p18)
(down f23 f12)
(board f12 p19)
(up f12 f33)
(board f33 p20)
(down f33 f31)
(depart f31 p0)
(down f31 f22)
(depart f22 p1)
(down f22 f10)
(depart f10 p5)
(up f10 f30)
(board f30 p21)
(depart f30 p6)
(down f30 f16)
(depart f16 p8)
(up f16 f38)
(board f38 p3)
(depart f38 p10)
(up f38 f43)
(board f43 p7)
(depart f43 p3)
(depart f43 p9)
(down f43 f26)
(depart f26 p2)
(depart f26 p7)
(down f26 f4)
(depart f4 p11)
(up f4 f37)
(depart f37 p4)
(depart f37 p17)
(down f37 f0)
(depart f0 p19)
(up f0 f20)
(board f20 p13)
(depart f20 p16)
(depart f20 p18)
(depart f20 p20)
(up f20 f35)
(board f35 p14)
(depart f35 p13)
(down f35 f34)
(depart f34 p14)
(down f34 f6)
(board f6 p15)
(depart f6 p21)
(up f6 f27)
(depart f27 p12)
(depart f27 p15)
