; total time: 0.07
; plan length: 76
(up f0 f10)
(board f10 p0)
(up f10 f28)
(board f28 p5)
(down f28 f15)
(board f15 p6)
(up f15 f24)
(board f24 p2)
(board f24 p10)
(down f24 f14)
(board f14 p12)
(up f14 f23)
(board f23 p1)
(board f23 p13)
(up f23 f30)
(board f30 p8)
(board f30 p15)
(down f30 f4)
(board f4 p17)
(up f4 f42)
(board f42 p18)
(down f42 f17)
(board f17 p20)
(up f17 f37)
(board f37 p21)
(down f37 f6)
(board f6 p11)
(board f6 p22)
(up f6 f18)
(board f18 p9)
(board f18 p19)
(depart f18 p1)
(up f18 f35)
(depart f35 p2)
(up f35 f36)
(depart f36 p5)
(depart f36 p8)
(down f36 f3)
(depart f3 p9)
(up f3 f27)
(board f27 p14)
(depart f27 p0)
(depart f27 p10)
(down f27 f9)
(depart f9 p11)
(up f9 f31)
(depart f31 p12)
(up f31 f38)
(depart f38 p15)
(up f38 f43)
(depart f43 p17)
(up f43 f44)
(depart f44 p14)
(depart f44 p18)
(down f44 f1)
(depart f1 p13)
(depart f1 p19)
(down f1 f0)
(depart f0 p20)
(up f0 f11)
(board f11 p4)
(depart f11 p6)
(depart f11 p22)
(up f11 f19)
(board f19 p16)
(depart f19 p4)
(down f19 f7)
(depart f7 p16)
(up f7 f26)
(board f26 p7)
(depart f26 p21)
(up f26 f45)
(board f45 p3)
(depart f45 p7)
(down f45 f26)
(depart f26 p3)
