; total time: 0.05
; plan length: 74
(up f0 f10)
(board f10 p1)
(board f10 p2)
(up f10 f13)
(board f13 p7)
(up f13 f39)
(board f39 p10)
(down f39 f27)
(board f27 p6)
(board f27 p11)
(down f27 f14)
(board f14 p5)
(board f14 p13)
(up f14 f19)
(board f19 p14)
(down f19 f12)
(board f12 p15)
(up f12 f29)
(board f29 p16)
(down f29 f15)
(board f15 p17)
(up f15 f36)
(board f36 p19)
(down f36 f35)
(board f35 p18)
(board f35 p20)
(up f35 f40)
(board f40 p21)
(down f40 f38)
(depart f38 p1)
(down f38 f18)
(depart f18 p2)
(up f18 f20)
(board f20 p3)
(board f20 p22)
(depart f20 p7)
(down f20 f9)
(board f9 p0)
(depart f9 p3)
(up f9 f41)
(board f41 p9)
(depart f41 p13)
(down f41 f5)
(depart f5 p9)
(up f5 f23)
(board f23 p8)
(depart f23 p15)
(up f23 f24)
(depart f24 p8)
(down f24 f22)
(depart f22 p6)
(depart f22 p14)
(depart f22 p16)
(up f22 f33)
(depart f33 p17)
(down f33 f30)
(depart f30 p18)
(up f30 f42)
(depart f42 p10)
(depart f42 p19)
(down f42 f4)
(board f4 p12)
(depart f4 p5)
(depart f4 p20)
(up f4 f16)
(depart f16 p11)
(depart f16 p21)
(down f16 f7)
(board f7 p4)
(depart f7 p0)
(depart f7 p22)
(up f7 f11)
(depart f11 p4)
(depart f11 p12)
