; total time: 0.13
; plan length: 91
(board f0 p12)
(up f0 f52)
(board f52 p2)
(down f52 f1)
(board f1 p3)
(up f1 f31)
(board f31 p4)
(down f31 f18)
(board f18 p5)
(up f18 f35)
(board f35 p1)
(board f35 p6)
(up f35 f36)
(board f36 p7)
(down f36 f10)
(board f10 p8)
(board f10 p10)
(up f10 f19)
(board f19 p16)
(up f19 f21)
(board f21 p17)
(up f21 f49)
(board f49 p19)
(down f49 f48)
(board f48 p9)
(board f48 p20)
(down f48 f15)
(board f15 p22)
(down f15 f8)
(board f8 p24)
(up f8 f12)
(board f12 p25)
(up f12 f37)
(depart f37 p2)
(up f37 f46)
(board f46 p11)
(depart f46 p3)
(down f46 f25)
(board f25 p26)
(depart f25 p4)
(up f25 f43)
(depart f43 p7)
(down f43 f24)
(board f24 p21)
(depart f24 p8)
(up f24 f29)
(depart f29 p10)
(up f29 f47)
(depart f47 p11)
(down f47 f7)
(board f7 p13)
(depart f7 p12)
(up f7 f9)
(depart f9 p13)
(up f9 f38)
(board f38 p0)
(board f38 p15)
(board f38 p23)
(depart f38 p1)
(depart f38 p16)
(up f38 f41)
(depart f41 p0)
(down f41 f23)
(depart f23 p15)
(down f23 f2)
(board f2 p18)
(depart f2 p17)
(up f2 f30)
(depart f30 p18)
(down f30 f27)
(depart f27 p19)
(down f27 f17)
(depart f17 p6)
(depart f17 p20)
(up f17 f28)
(depart f28 p21)
(down f28 f14)
(depart f14 p22)
(up f14 f40)
(depart f40 p23)
(down f40 f33)
(depart f33 p9)
(depart f33 p24)
(up f33 f53)
(board f53 p14)
(depart f53 p25)
(down f53 f20)
(depart f20 p14)
(up f20 f22)
(depart f22 p5)
(depart f22 p26)
