; total time: 0.14
; plan length: 89
(board f0 p19)
(up f0 f9)
(board f9 p0)
(up f9 f48)
(board f48 p1)
(down f48 f28)
(board f28 p3)
(down f28 f21)
(board f21 p7)
(up f21 f49)
(board f49 p9)
(down f49 f19)
(board f19 p6)
(board f19 p11)
(down f19 f16)
(board f16 p13)
(up f16 f42)
(board f42 p15)
(up f42 f53)
(board f53 p17)
(board f53 p18)
(down f53 f45)
(board f45 p20)
(down f45 f14)
(board f14 p21)
(up f14 f22)
(board f22 p25)
(up f22 f23)
(board f23 p16)
(board f23 p26)
(up f23 f51)
(board f51 p4)
(depart f51 p0)
(down f51 f39)
(depart f39 p4)
(down f39 f18)
(board f18 p2)
(depart f18 p7)
(down f18 f0)
(depart f0 p2)
(up f0 f7)
(board f7 p14)
(depart f7 p9)
(down f7 f4)
(depart f4 p11)
(up f4 f26)
(depart f26 p14)
(up f26 f33)
(board f33 p8)
(depart f33 p15)
(up f33 f38)
(depart f38 p6)
(depart f38 p8)
(down f38 f36)
(board f36 p12)
(depart f36 p16)
(down f36 f3)
(depart f3 p17)
(up f3 f44)
(board f44 p23)
(depart f44 p18)
(up f44 f50)
(depart f50 p19)
(down f50 f20)
(board f20 p5)
(board f20 p22)
(board f20 p24)
(depart f20 p1)
(depart f20 p20)
(down f20 f2)
(depart f2 p5)
(up f2 f10)
(depart f10 p21)
(up f10 f35)
(depart f35 p3)
(depart f35 p22)
(down f35 f15)
(depart f15 p12)
(depart f15 p13)
(depart f15 p23)
(down f15 f1)
(board f1 p10)
(depart f1 p24)
(up f1 f6)
(depart f6 p10)
(up f6 f37)
(depart f37 p25)
(up f37 f41)
(depart f41 p26)
