; total time: 0.16
; plan length: 99
(up f0 f17)
(board f17 p0)
(up f17 f34)
(board f34 p2)
(up f34 f56)
(board f56 p3)
(down f56 f39)
(board f39 p4)
(up f39 f47)
(board f47 p6)
(down f47 f21)
(board f21 p8)
(board f21 p9)
(down f21 f7)
(board f7 p10)
(up f7 f32)
(board f32 p13)
(down f32 f16)
(board f16 p15)
(up f16 f19)
(board f19 p14)
(board f19 p16)
(up f19 f49)
(board f49 p17)
(down f49 f13)
(board f13 p18)
(down f13 f1)
(board f1 p20)
(up f1 f54)
(board f54 p1)
(board f54 p21)
(down f54 f22)
(board f22 p23)
(up f22 f51)
(board f51 p26)
(up f51 f55)
(board f55 p27)
(down f55 f15)
(depart f15 p0)
(up f15 f20)
(board f20 p28)
(depart f20 p1)
(down f20 f8)
(board f8 p19)
(depart f8 p2)
(up f8 f27)
(depart f27 p4)
(up f27 f28)
(depart f28 p6)
(up f28 f30)
(board f30 p22)
(depart f30 p8)
(down f30 f24)
(depart f24 p10)
(down f24 f5)
(depart f5 p9)
(depart f5 p13)
(down f5 f4)
(board f4 p24)
(depart f4 p14)
(up f4 f29)
(depart f29 p3)
(depart f29 p15)
(down f29 f12)
(board f12 p12)
(depart f12 p16)
(down f12 f9)
(depart f9 p12)
(up f9 f45)
(depart f45 p17)
(up f45 f52)
(depart f52 p19)
(down f52 f48)
(board f48 p25)
(depart f48 p21)
(down f48 f31)
(depart f31 p22)
(up f31 f43)
(depart f43 p23)
(down f43 f35)
(board f35 p7)
(depart f35 p24)
(up f35 f40)
(depart f40 p7)
(depart f40 p18)
(up f40 f46)
(depart f46 p26)
(down f46 f3)
(board f3 p11)
(depart f3 p25)
(depart f3 p27)
(up f3 f50)
(depart f50 p11)
(down f50 f2)
(board f2 p5)
(depart f2 p28)
(up f2 f10)
(depart f10 p5)
(depart f10 p20)
