; total time: 0.01
; plan length: 10
(up f0 f3)
(board f3 p1)
(up f3 f5)
(board f5 p2)
(down f5 f1)
(board f1 p0)
(depart f1 p1)
(depart f1 p2)
(up f1 f4)
(depart f4 p0)
