; total time: 0.19
; plan length: 99
(board f0 p2)
(board f0 p19)
(up f0 f15)
(board f15 p0)
(up f15 f58)
(board f58 p3)
(down f58 f45)
(board f45 p4)
(down f45 f39)
(board f39 p7)
(down f39 f33)
(board f33 p8)
(up f33 f49)
(board f49 p6)
(board f49 p10)
(down f49 f13)
(board f13 p9)
(board f13 p11)
(up f13 f40)
(board f40 p13)
(down f40 f19)
(board f19 p14)
(up f19 f30)
(board f30 p15)
(down f30 f29)
(board f29 p16)
(board f29 p17)
(down f29 f14)
(board f14 p21)
(board f14 p24)
(up f14 f46)
(board f46 p25)
(down f46 f35)
(board f35 p26)
(down f35 f16)
(board f16 p27)
(up f16 f36)
(board f36 p29)
(up f36 f51)
(depart f51 p0)
(down f51 f42)
(board f42 p1)
(board f42 p12)
(depart f42 p2)
(up f42 f47)
(board f47 p18)
(depart f47 p3)
(down f47 f2)
(depart f2 p1)
(depart f2 p6)
(up f2 f43)
(depart f43 p9)
(down f43 f18)
(depart f18 p7)
(depart f18 p10)
(up f18 f28)
(depart f28 p11)
(down f28 f27)
(board f27 p28)
(depart f27 p12)
(depart f27 p13)
(depart f27 p15)
(down f27 f12)
(depart f12 p16)
(up f12 f21)
(board f21 p20)
(depart f21 p17)
(down f21 f20)
(board f20 p23)
(depart f20 p8)
(depart f20 p18)
(up f20 f32)
(depart f32 p19)
(up f32 f44)
(board f44 p5)
(depart f44 p20)
(up f44 f50)
(depart f50 p5)
(down f50 f10)
(depart f10 p21)
(down f10 f3)
(depart f3 p23)
(up f3 f25)
(depart f25 p24)
(up f25 f55)
(depart f55 p25)
(up f55 f59)
(depart f59 p26)
(down f59 f9)
(depart f9 p4)
(depart f9 p27)
(up f9 f56)
(depart f56 p28)
(down f56 f38)
(board f38 p22)
(depart f38 p14)
(depart f38 p29)
(up f38 f53)
(depart f53 p22)
