; total time: 0.01
; plan length: 15
(up f0 f3)
(board f3 p0)
(up f3 f4)
(board f4 p1)
(down f4 f1)
(board f1 p2)
(down f1 f0)
(depart f0 p0)
(up f0 f2)
(depart f2 p1)
(up f2 f6)
(board f6 p3)
(depart f6 p2)
(up f6 f7)
(depart f7 p3)
