; total time: 0.01
; plan length: 23
(up f0 f9)
(board f9 p1)
(up f9 f10)
(board f10 p3)
(down f10 f1)
(board f1 p0)
(board f1 p2)
(board f1 p4)
(up f1 f6)
(board f6 p6)
(down f6 f4)
(depart f4 p0)
(down f4 f2)
(board f2 p5)
(depart f2 p3)
(up f2 f3)
(depart f3 p2)
(depart f3 p4)
(up f3 f5)
(depart f5 p1)
(depart f5 p5)
(up f5 f11)
(depart f11 p6)
