; total time: 0.03
; plan length: 37
(up f0 f12)
(board f12 p9)
(down f12 f0)
(board f0 p8)
(up f0 f16)
(depart f16 p9)
(down f16 f10)
(board f10 p6)
(up f10 f17)
(board f17 p1)
(up f17 f19)
(depart f19 p6)
(down f19 f3)
(board f3 p7)
(up f3 f13)
(board f13 p2)
(down f13 f3)
(board f3 p0)
(up f3 f15)
(depart f15 p2)
(depart f15 p1)
(down f15 f6)
(depart f6 p8)
(board f6 p3)
(depart f6 p7)
(depart f6 p0)
(up f6 f12)
(depart f12 p3)
(down f12 f2)
(board f2 p5)
(up f2 f7)
(depart f7 p5)
(up f7 f9)
(board f9 p4)
(down f9 f7)
(down f7 f1)
(depart f1 p4)
