; total time: 0.03
; plan length: 40
(up f0 f21)
(board f21 p10)
(down f21 f2)
(board f2 p9)
(up f2 f21)
(down f21 f0)
(depart f0 p9)
(board f0 p3)
(up f0 f8)
(depart f8 p10)
(up f8 f17)
(board f17 p0)
(board f17 p1)
(down f17 f8)
(board f8 p5)
(up f8 f20)
(board f20 p8)
(down f20 f10)
(depart f10 p0)
(depart f10 p8)
(down f10 f3)
(board f3 p4)
(down f3 f1)
(board f1 p2)
(depart f1 p4)
(up f1 f15)
(depart f15 p2)
(down f15 f13)
(depart f13 p1)
(down f13 f6)
(depart f6 p3)
(up f6 f7)
(depart f7 p5)
(board f7 p7)
(up f7 f16)
(board f16 p6)
(down f16 f3)
(depart f3 p6)
(up f3 f4)
(depart f4 p7)
