; total time: 0.03
; plan length: 44
(up f0 f14)
(board f14 p9)
(board f14 p8)
(down f14 f0)
(board f0 p0)
(up f0 f17)
(depart f17 p9)
(down f17 f1)
(depart f1 p0)
(up f1 f11)
(board f11 p1)
(up f11 f16)
(board f16 p10)
(depart f16 p1)
(down f16 f15)
(board f15 p6)
(up f15 f16)
(up f16 f17)
(depart f17 p6)
(down f17 f4)
(board f4 p2)
(up f4 f17)
(board f17 p4)
(depart f17 p2)
(down f17 f1)
(up f1 f4)
(board f4 p7)
(up f4 f13)
(depart f13 p10)
(board f13 p3)
(down f13 f3)
(up f3 f15)
(depart f15 p7)
(up f15 f18)
(depart f18 p3)
(down f18 f16)
(up f16 f20)
(board f20 p5)
(down f20 f18)
(down f18 f2)
(depart f2 p8)
(depart f2 p5)
(up f2 f7)
(depart f7 p4)
