; total time: 0.03
; plan length: 43
(up f0 f4)
(board f4 p10)
(down f4 f2)
(board f2 p1)
(up f2 f4)
(down f4 f0)
(depart f0 p1)
(up f0 f14)
(depart f14 p10)
(up f14 f16)
(board f16 p9)
(board f16 p5)
(up f16 f17)
(depart f17 p9)
(up f17 f21)
(board f21 p2)
(board f21 p0)
(down f21 f17)
(down f17 f8)
(depart f8 p2)
(up f8 f12)
(depart f12 p0)
(down f12 f0)
(up f0 f3)
(board f3 p4)
(up f3 f7)
(depart f7 p4)
(board f7 p6)
(up f7 f9)
(board f9 p8)
(down f9 f1)
(depart f1 p8)
(depart f1 p5)
(up f1 f12)
(board f12 p3)
(up f12 f20)
(depart f20 p3)
(down f20 f18)
(board f18 p7)
(up f18 f20)
(down f20 f10)
(depart f10 p7)
(depart f10 p6)
