; total time: 0.03
; plan length: 41
(up f0 f14)
(board f14 p10)
(up f14 f15)
(board f15 p4)
(up f15 f18)
(board f18 p7)
(depart f18 p4)
(down f18 f6)
(board f6 p6)
(board f6 p1)
(down f6 f3)
(up f3 f14)
(board f14 p9)
(down f14 f11)
(depart f11 p10)
(depart f11 p7)
(up f11 f13)
(board f13 p0)
(down f13 f0)
(up f0 f19)
(depart f19 p0)
(down f19 f1)
(board f1 p2)
(up f1 f9)
(board f9 p5)
(down f9 f8)
(depart f8 p2)
(board f8 p8)
(depart f8 p5)
(up f8 f9)
(depart f9 p8)
(down f9 f4)
(depart f4 p9)
(up f4 f17)
(board f17 p3)
(down f17 f12)
(depart f12 p3)
(down f12 f10)
(depart f10 p6)
(up f10 f21)
(depart f21 p1)
