; total time: 0.03
; plan length: 40
(up f0 f19)
(board f19 p10)
(board f19 p8)
(down f19 f16)
(depart f16 p10)
(up f16 f21)
(board f21 p4)
(board f21 p7)
(down f21 f15)
(board f15 p0)
(depart f15 p4)
(up f15 f16)
(board f16 p3)
(depart f16 p8)
(down f16 f9)
(depart f9 p0)
(up f9 f18)
(board f18 p2)
(down f18 f4)
(depart f4 p2)
(up f4 f5)
(board f5 p9)
(down f5 f4)
(depart f4 p7)
(up f4 f21)
(depart f21 p3)
(depart f21 p9)
(down f21 f14)
(board f14 p1)
(up f14 f21)
(down f21 f0)
(depart f0 p1)
(up f0 f17)
(board f17 p6)
(down f17 f0)
(up f0 f8)
(depart f8 p6)
(board f8 p5)
(up f8 f10)
(depart f10 p5)
