; total time: 0.04
; plan length: 44
(up f0 f15)
(board f15 p11)
(up f15 f21)
(depart f21 p11)
(down f21 f11)
(board f11 p10)
(board f11 p7)
(down f11 f8)
(depart f8 p10)
(up f8 f9)
(board f9 p1)
(board f9 p4)
(down f9 f5)
(up f5 f19)
(depart f19 p1)
(down f19 f4)
(board f4 p9)
(down f4 f2)
(board f2 p6)
(board f2 p5)
(up f2 f4)
(up f4 f19)
(depart f19 p6)
(depart f19 p5)
(down f19 f16)
(depart f16 p9)
(up f16 f17)
(board f17 p2)
(down f17 f7)
(depart f7 p2)
(board f7 p0)
(up f7 f22)
(depart f22 p7)
(depart f22 p0)
(down f22 f13)
(depart f13 p4)
(down f13 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f12)
(board f12 p8)
(depart f12 p3)
(down f12 f9)
(up f9 f18)
(depart f18 p8)
