; total time: 0.04
; plan length: 45
(up f0 f1)
(board f1 p3)
(up f1 f22)
(board f22 p10)
(depart f22 p3)
(down f22 f5)
(board f5 p6)
(up f5 f8)
(board f8 p0)
(down f8 f5)
(depart f5 p10)
(depart f5 p0)
(up f5 f11)
(depart f11 p6)
(down f11 f7)
(down f7 f3)
(up f3 f12)
(board f12 p5)
(down f12 f4)
(board f4 p11)
(depart f4 p5)
(board f4 p8)
(up f4 f23)
(depart f23 p11)
(board f23 p1)
(down f23 f20)
(depart f20 p1)
(down f20 f6)
(board f6 p9)
(up f6 f20)
(down f20 f15)
(depart f15 p9)
(up f15 f18)
(board f18 p7)
(depart f18 p8)
(down f18 f13)
(board f13 p4)
(depart f13 p7)
(up f13 f19)
(depart f19 p4)
(down f19 f16)
(board f16 p2)
(up f16 f19)
(down f19 f7)
(depart f7 p2)
