; total time: 0.04
; plan length: 52
(up f0 f14)
(board f14 p1)
(up f14 f27)
(board f27 p4)
(down f27 f8)
(board f8 p11)
(up f8 f27)
(depart f27 p1)
(depart f27 p11)
(down f27 f12)
(board f12 p12)
(depart f12 p4)
(down f12 f0)
(board f0 p6)
(up f0 f10)
(depart f10 p12)
(up f10 f23)
(board f23 p2)
(down f23 f10)
(up f10 f20)
(depart f20 p2)
(board f20 p8)
(down f20 f18)
(board f18 p9)
(board f18 p13)
(down f18 f10)
(up f10 f16)
(depart f16 p9)
(up f16 f21)
(board f21 p0)
(down f21 f8)
(board f8 p10)
(up f8 f15)
(up f15 f21)
(board f21 p3)
(depart f21 p10)
(down f21 f16)
(depart f16 p3)
(up f16 f19)
(depart f19 p0)
(board f19 p5)
(down f19 f14)
(depart f14 p13)
(up f14 f22)
(board f22 p7)
(depart f22 p6)
(down f22 f14)
(up f14 f15)
(depart f15 p7)
(depart f15 p8)
(up f15 f26)
(depart f26 p5)
