; total time: 0.05
; plan length: 54
(up f0 f1)
(board f1 p4)
(up f1 f17)
(board f17 p11)
(depart f17 p4)
(down f17 f0)
(board f0 p2)
(up f0 f24)
(depart f24 p11)
(down f24 f9)
(board f9 p8)
(up f9 f24)
(down f24 f20)
(board f20 p13)
(up f20 f24)
(depart f24 p8)
(up f24 f27)
(depart f27 p13)
(down f27 f26)
(board f26 p1)
(down f26 f19)
(board f19 p0)
(up f19 f26)
(up f26 f27)
(depart f27 p0)
(down f27 f10)
(depart f10 p1)
(up f10 f22)
(board f22 p12)
(down f22 f10)
(up f10 f15)
(depart f15 p12)
(down f15 f5)
(board f5 p9)
(up f5 f15)
(board f15 p7)
(depart f15 p9)
(down f15 f9)
(board f9 p10)
(up f9 f14)
(depart f14 p2)
(depart f14 p10)
(down f14 f6)
(board f6 p3)
(depart f6 p7)
(up f6 f7)
(depart f7 p3)
(down f7 f4)
(board f4 p5)
(up f4 f25)
(board f25 p6)
(down f25 f22)
(depart f22 p5)
(depart f22 p6)
