; total time: 0.06
; plan length: 58
(up f0 f27)
(board f27 p14)
(down f27 f6)
(board f6 p7)
(down f6 f1)
(board f1 p6)
(up f1 f25)
(board f25 p10)
(down f25 f1)
(up f1 f8)
(depart f8 p10)
(board f8 p13)
(up f8 f27)
(down f27 f13)
(depart f13 p14)
(board f13 p0)
(down f13 f3)
(board f3 p2)
(up f3 f24)
(depart f24 p13)
(up f24 f28)
(board f28 p11)
(down f28 f24)
(depart f24 p2)
(depart f24 p11)
(board f24 p9)
(depart f24 p7)
(down f24 f23)
(board f23 p12)
(down f23 f19)
(board f19 p4)
(up f19 f20)
(board f20 p5)
(down f20 f19)
(up f19 f23)
(depart f23 p5)
(down f23 f9)
(depart f9 p4)
(up f9 f21)
(depart f21 p12)
(down f21 f4)
(board f4 p1)
(up f4 f21)
(down f21 f12)
(depart f12 p1)
(up f12 f20)
(board f20 p3)
(down f20 f14)
(depart f14 p3)
(down f14 f0)
(depart f0 p0)
(depart f0 p9)
(up f0 f2)
(depart f2 p6)
(up f2 f25)
(board f25 p8)
(down f25 f15)
(depart f15 p8)
