; total time: 0.06
; plan length: 62
(up f0 f1)
(board f1 p12)
(up f1 f25)
(board f25 p2)
(down f25 f14)
(board f14 p15)
(up f14 f22)
(board f22 p3)
(board f22 p13)
(down f22 f14)
(depart f14 p2)
(depart f14 p3)
(down f14 f1)
(up f1 f19)
(depart f19 p15)
(depart f19 p12)
(down f19 f7)
(board f7 p14)
(down f7 f4)
(board f4 p1)
(up f4 f7)
(down f7 f3)
(depart f3 p14)
(up f3 f10)
(depart f10 p1)
(down f10 f9)
(board f9 p8)
(board f9 p10)
(up f9 f10)
(board f10 p5)
(up f10 f31)
(depart f31 p8)
(board f31 p6)
(down f31 f15)
(board f15 p4)
(up f15 f23)
(depart f23 p4)
(down f23 f2)
(board f2 p7)
(up f2 f23)
(up f23 f30)
(depart f30 p7)
(depart f30 p13)
(down f30 f27)
(depart f27 p5)
(down f27 f6)
(up f6 f18)
(depart f18 p6)
(up f18 f24)
(board f24 p11)
(down f24 f11)
(board f11 p0)
(up f11 f16)
(depart f16 p11)
(depart f16 p0)
(down f16 f0)
(depart f0 p10)
(up f0 f28)
(board f28 p9)
(down f28 f0)
(up f0 f8)
(depart f8 p9)
