; total time: 0.08
; plan length: 68
(up f0 f31)
(board f31 p14)
(down f31 f8)
(board f8 p13)
(up f8 f31)
(down f31 f10)
(board f10 p16)
(up f10 f21)
(depart f21 p13)
(up f21 f29)
(board f29 p7)
(down f29 f22)
(board f22 p5)
(depart f22 p7)
(down f22 f21)
(up f21 f31)
(depart f31 p5)
(down f31 f0)
(depart f0 p16)
(up f0 f11)
(depart f11 p14)
(down f11 f9)
(board f9 p1)
(up f9 f17)
(depart f17 p1)
(board f17 p15)
(up f17 f27)
(board f27 p0)
(down f27 f17)
(up f17 f32)
(depart f32 p0)
(depart f32 p15)
(down f32 f15)
(board f15 p2)
(down f15 f3)
(depart f3 p2)
(up f3 f20)
(board f20 p3)
(board f20 p6)
(down f20 f3)
(up f3 f14)
(depart f14 p3)
(down f14 f6)
(board f6 p9)
(up f6 f15)
(up f15 f22)
(down f22 f14)
(board f14 p12)
(depart f14 p9)
(up f14 f28)
(board f28 p8)
(down f28 f0)
(up f0 f30)
(depart f30 p8)
(down f30 f1)
(board f1 p10)
(up f1 f11)
(board f11 p4)
(down f11 f8)
(depart f8 p10)
(up f8 f19)
(board f19 p11)
(depart f19 p6)
(depart f19 p4)
(down f19 f5)
(depart f5 p11)
(up f5 f22)
(depart f22 p12)
