; total time: 0.07
; plan length: 66
(board f0 p15)
(up f0 f3)
(board f3 p14)
(depart f3 p15)
(up f3 f19)
(depart f19 p14)
(up f19 f21)
(board f21 p16)
(down f21 f19)
(board f19 p6)
(down f19 f2)
(depart f2 p16)
(up f2 f8)
(up f8 f22)
(board f22 p13)
(up f22 f28)
(board f28 p3)
(depart f28 p13)
(down f28 f3)
(up f3 f25)
(board f25 p0)
(down f25 f2)
(board f2 p1)
(depart f2 p0)
(up f2 f6)
(depart f6 p3)
(up f6 f26)
(board f26 p9)
(up f26 f31)
(down f31 f6)
(board f6 p5)
(depart f6 p9)
(up f6 f15)
(board f15 p4)
(up f15 f31)
(depart f31 p4)
(board f31 p10)
(down f31 f15)
(up f15 f22)
(depart f22 p1)
(up f22 f33)
(board f33 p2)
(down f33 f22)
(up f22 f26)
(depart f26 p2)
(down f26 f20)
(down f20 f4)
(depart f4 p6)
(up f4 f17)
(depart f17 p5)
(board f17 p8)
(down f17 f12)
(board f12 p7)
(depart f12 p10)
(up f12 f14)
(board f14 p11)
(down f14 f12)
(down f12 f8)
(depart f8 p7)
(depart f8 p11)
(down f8 f5)
(board f5 p12)
(up f5 f29)
(depart f29 p12)
(down f29 f1)
(depart f1 p8)
