; total time: 0.11
; plan length: 73
(up f0 f20)
(board f20 p5)
(board f20 p8)
(down f20 f6)
(board f6 p15)
(up f6 f28)
(board f28 p18)
(depart f28 p5)
(depart f28 p15)
(down f28 f0)
(board f0 p0)
(up f0 f2)
(depart f2 p18)
(up f2 f21)
(depart f21 p0)
(up f21 f39)
(board f39 p1)
(down f39 f10)
(board f10 p7)
(up f10 f14)
(board f14 p10)
(up f14 f21)
(depart f21 p7)
(depart f21 p10)
(board f21 p4)
(up f21 f27)
(board f27 p14)
(down f27 f4)
(depart f4 p1)
(depart f4 p14)
(up f4 f26)
(board f26 p12)
(down f26 f24)
(board f24 p17)
(up f24 f38)
(down f38 f33)
(depart f33 p17)
(down f33 f25)
(board f25 p3)
(up f25 f30)
(depart f30 p3)
(down f30 f16)
(board f16 p19)
(board f16 p2)
(up f16 f30)
(board f30 p9)
(down f30 f1)
(depart f1 p19)
(up f1 f37)
(board f37 p6)
(down f37 f1)
(up f1 f27)
(depart f27 p6)
(down f27 f18)
(depart f18 p8)
(up f18 f23)
(depart f23 p9)
(depart f23 p2)
(down f23 f13)
(depart f13 p12)
(down f13 f11)
(board f11 p13)
(depart f11 p4)
(up f11 f13)
(up f13 f17)
(depart f17 p13)
(board f17 p16)
(down f17 f12)
(board f12 p11)
(up f12 f15)
(depart f15 p11)
(down f15 f5)
(depart f5 p16)
