; total time: 0.14
; plan length: 86
(up f0 f24)
(board f24 p9)
(up f24 f37)
(board f37 p21)
(down f37 f0)
(depart f0 p9)
(up f0 f23)
(depart f23 p21)
(up f23 f38)
(board f38 p6)
(up f38 f39)
(board f39 p0)
(down f39 f23)
(down f23 f10)
(depart f10 p0)
(up f10 f17)
(board f17 p1)
(up f17 f35)
(board f35 p19)
(down f35 f17)
(down f17 f10)
(depart f10 p19)
(up f10 f20)
(board f20 p8)
(down f20 f10)
(board f10 p16)
(depart f10 p8)
(up f10 f35)
(depart f35 p1)
(down f35 f28)
(down f28 f25)
(board f25 p4)
(down f25 f1)
(board f1 p2)
(depart f1 p4)
(up f1 f15)
(depart f15 p2)
(up f15 f22)
(board f22 p3)
(board f22 p13)
(down f22 f15)
(up f15 f28)
(depart f28 p3)
(up f28 f29)
(board f29 p18)
(board f29 p20)
(board f29 p17)
(down f29 f28)
(down f28 f8)
(depart f8 p18)
(down f8 f7)
(board f7 p7)
(up f7 f30)
(board f30 p5)
(down f30 f7)
(depart f7 p5)
(up f7 f8)
(up f8 f26)
(depart f26 p7)
(board f26 p12)
(down f26 f14)
(depart f14 p16)
(up f14 f21)
(board f21 p15)
(depart f21 p20)
(up f21 f25)
(down f25 f18)
(depart f18 p15)
(up f18 f27)
(board f27 p11)
(down f27 f18)
(up f18 f33)
(depart f33 p11)
(down f33 f3)
(depart f3 p6)
(board f3 p14)
(up f3 f6)
(depart f6 p12)
(up f6 f43)
(depart f43 p13)
(board f43 p10)
(depart f43 p14)
(down f43 f8)
(depart f8 p10)
(up f8 f31)
(depart f31 p17)
