; total time: 0.16
; plan length: 85
(up f0 f6)
(board f6 p22)
(board f6 p11)
(up f6 f25)
(down f25 f11)
(depart f11 p22)
(down f11 f10)
(board f10 p0)
(up f10 f15)
(board f15 p6)
(down f15 f11)
(board f11 p4)
(depart f11 p6)
(up f11 f27)
(depart f27 p0)
(down f27 f23)
(board f23 p1)
(up f23 f45)
(board f45 p3)
(down f45 f24)
(board f24 p10)
(down f24 f23)
(board f23 p13)
(up f23 f27)
(depart f27 p10)
(board f27 p14)
(down f27 f18)
(depart f18 p1)
(board f18 p19)
(board f18 p9)
(up f18 f37)
(board f37 p21)
(down f37 f26)
(depart f26 p21)
(down f26 f24)
(board f24 p2)
(up f24 f26)
(board f26 p7)
(depart f26 p3)
(up f26 f35)
(depart f35 p2)
(down f35 f19)
(depart f19 p4)
(board f19 p16)
(down f19 f17)
(board f17 p20)
(down f17 f1)
(depart f1 p19)
(depart f1 p13)
(up f1 f28)
(board f28 p5)
(up f28 f30)
(board f30 p8)
(board f30 p15)
(up f30 f36)
(depart f36 p5)
(depart f36 p8)
(up f36 f45)
(depart f45 p7)
(down f45 f3)
(depart f3 p9)
(up f3 f42)
(board f42 p18)
(down f42 f34)
(down f34 f3)
(up f3 f44)
(depart f44 p18)
(depart f44 p14)
(down f44 f9)
(depart f9 p11)
(down f9 f0)
(depart f0 p20)
(up f0 f25)
(down f25 f7)
(depart f7 p16)
(up f7 f38)
(depart f38 p15)
(down f38 f14)
(board f14 p12)
(up f14 f31)
(depart f31 p12)
(down f31 f4)
(board f4 p17)
(up f4 f43)
(depart f43 p17)
