; total time: 0.19
; plan length: 90
(up f0 f14)
(board f14 p23)
(board f14 p13)
(up f14 f20)
(depart f20 p23)
(down f20 f7)
(board f7 p0)
(up f7 f35)
(board f35 p7)
(down f35 f7)
(up f7 f22)
(depart f22 p0)
(depart f22 p7)
(up f22 f34)
(down f34 f11)
(board f11 p10)
(down f11 f8)
(board f8 p22)
(depart f8 p10)
(down f8 f2)
(board f2 p6)
(up f2 f38)
(board f38 p12)
(down f38 f26)
(board f26 p5)
(depart f26 p12)
(up f26 f43)
(depart f43 p6)
(depart f43 p5)
(down f43 f25)
(depart f25 p22)
(down f25 f9)
(board f9 p1)
(board f9 p4)
(up f9 f25)
(down f25 f19)
(depart f19 p1)
(up f19 f21)
(board f21 p21)
(board f21 p20)
(down f21 f19)
(board f19 p14)
(board f19 p19)
(depart f19 p13)
(up f19 f23)
(depart f23 p21)
(down f23 f17)
(board f17 p2)
(up f17 f23)
(up f23 f31)
(depart f31 p2)
(down f31 f15)
(down f15 f10)
(board f10 p3)
(depart f10 p19)
(up f10 f31)
(depart f31 p14)
(down f31 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f29)
(board f29 p17)
(down f29 f12)
(board f12 p8)
(up f12 f39)
(depart f39 p17)
(board f39 p11)
(down f39 f18)
(depart f18 p8)
(down f18 f4)
(board f4 p9)
(up f4 f6)
(board f6 p16)
(down f6 f4)
(up f4 f18)
(depart f18 p16)
(down f18 f1)
(board f1 p18)
(up f1 f40)
(depart f40 p9)
(depart f40 p18)
(down f40 f13)
(depart f13 p4)
(up f13 f45)
(depart f45 p11)
(depart f45 p20)
(down f45 f41)
(board f41 p15)
(up f41 f45)
(down f45 f42)
(depart f42 p15)
