; total time: 0.26
; plan length: 102
(up f0 f8)
(board f8 p16)
(up f8 f37)
(board f37 p24)
(depart f37 p16)
(down f37 f21)
(depart f21 p24)
(down f21 f17)
(up f17 f42)
(board f42 p7)
(down f42 f23)
(board f23 p23)
(depart f23 p7)
(up f23 f43)
(board f43 p21)
(down f43 f23)
(board f23 p5)
(depart f23 p21)
(up f23 f47)
(depart f47 p23)
(down f47 f39)
(board f39 p25)
(up f39 f49)
(board f49 p0)
(down f49 f47)
(board f47 p2)
(down f47 f15)
(depart f15 p0)
(board f15 p20)
(up f15 f48)
(depart f48 p2)
(down f48 f7)
(up f7 f28)
(board f28 p12)
(board f28 p11)
(down f28 f12)
(depart f12 p20)
(up f12 f26)
(depart f26 p25)
(down f26 f14)
(depart f14 p5)
(down f14 f1)
(board f1 p3)
(up f1 f32)
(board f32 p6)
(down f32 f10)
(board f10 p17)
(up f10 f32)
(depart f32 p3)
(depart f32 p17)
(down f32 f14)
(down f14 f6)
(depart f6 p6)
(up f6 f18)
(board f18 p13)
(up f18 f46)
(board f46 p22)
(depart f46 p13)
(down f46 f16)
(down f16 f10)
(down f10 f6)
(up f6 f10)
(depart f10 p22)
(up f10 f24)
(board f24 p8)
(down f24 f10)
(depart f10 p12)
(up f10 f51)
(depart f51 p8)
(down f51 f40)
(board f40 p10)
(board f40 p19)
(down f40 f13)
(depart f13 p10)
(up f13 f34)
(board f34 p1)
(down f34 f13)
(down f13 f3)
(depart f3 p1)
(up f3 f36)
(down f36 f27)
(depart f27 p11)
(board f27 p15)
(up f27 f33)
(board f33 p14)
(board f33 p18)
(up f33 f45)
(depart f45 p14)
(down f45 f11)
(depart f11 p18)
(up f11 f29)
(depart f29 p19)
(up f29 f47)
(board f47 p4)
(up f47 f50)
(board f50 p9)
(down f50 f44)
(depart f44 p9)
(down f44 f30)
(depart f30 p15)
(down f30 f4)
(depart f4 p4)
